Offiziell heisst es: “It’s all optional – Firefox doesn’t share your location without your permission – and is done with the utmost respect for your privacy.”
Also muss man jedem Zugriff explizit zustimmen. Wer aber dieses “Feature” gar nicht nutzen möchte kann es auch gleich komplett ausschalten.
Einfach die “about:config” aufrufen und den Wert von “geo.enables” auf false ändern.